平衡機發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門(mén)子公司發(fā)明了發(fā)電機。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術(shù)的專(zhuān)利 ，拉開(kāi)了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一臺雙面平衡機。直到上世紀40年代末，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設備上進(jìn)行的。轉子的平衡轉速通常取振動(dòng)系統的共振轉速，以使振幅最大。在這種方式下測量轉子平衡，測量誤差較大，也不安全。
隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統從無(wú)到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計式，數字式，微機式等階段，最后出現了自動(dòng)平衡機
隨著(zhù)生產(chǎn)的不斷發(fā)展電機平衡機，需要進(jìn)行平衡的零件越來(lái)越多，批量亦越大。為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，各工業(yè)國家早在二十世紀五十年代就對平衡自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行了研究，并相繼制造出了半自動(dòng)平衡機和動(dòng)平衡自動(dòng)線(xiàn)。我國在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開(kāi)始對此逐步加以研究。進(jìn)行了曲軸全自動(dòng)平衡機的研制，并做出了試驗樣機，邁出了我國動(dòng)平衡自動(dòng)化技術(shù)研究的第一步。六十年代后期，又開(kāi)始研制我國第一條數控六缸曲軸動(dòng)平衡自動(dòng)線(xiàn)，并于一九七零年試制成功。平衡試驗機的微處理機控制技術(shù)是目前世界動(dòng)平衡技術(shù)發(fā)展的方向之一。